Mikroaktuatori (mikropokretači) su integralni deo nekih MEM (mikro-elektro-mehaničkih) sistema koji imaju različite fizičke funkcije. Istraživački i razvojni napori su usmereni ka primeni i nalaženju različitih principa aktuacije i dizajniranju posebnih struktura pogodnih za specifičnu primenu. Među aktuatorske principe od posebnog interesa, jer ih je moguće primeniti u aktuatorima koji se rade tehnikama mikromašinstva, spadaju elektrostatički, magnetni, piezoelektrični i termalni principi aktuacije. Termalnim principi aktuacije su u osnovi aktuatora na bazi bimetalnih efekata, termalnih pneumatskih efekata, legura sa efektom pamćenja (SMA-shape memory alloy) i efekata mehaničke termalne ekspanzije. Mi smo uspešno realizovali MEM aktuator tehnikama mikromašinstva na silicijumu i staklu na bazi termičkog širenja parafina kao radnog fluida. Fabrikacija ovog aktuatora je obuhvatala tehnike zapreminskog mikromašinstva silicijuma i stakla, anodno bondovanje stakla i silicijuma, izradu termičkog grejača na metalnom filmu primenom tehnologije vakuumskog spaterovanja i definisanja grejača klasičnim fotolitografskim postupcima, punjenje mikro komora parafinom i nanošenje elastične membrane od PDMS-a (PoliDiMetilSiloksana). Pojedinačni aktuatorski elementi su spregnuti u višeelementne baterije, čime je omogućena aktuatorska funkcija za primenu u medicinskim kateterima kojima se može upravlјati.